Процесс и контроль сегодня

07.24.2023 Интеллектуальное управление движением (ООО «ИНМОКО»)

Поставщик средств управления движением и автоматизации INMOCO предлагает новый Omni+ от Celera Motion на OEM-рынке Великобритании. Omni+ — это более крупная и мощная версия усовершенствованного семейства двигателей Celera с прямым приводом. Разработанный для интеграции хирургических роботов и роботизированного экзоскелета, Omni+ также идеально подходит для управления AGV и AMR. Большая апертура обеспечивает диаметр сквозного отверстия ротора до 78 мм для улучшения интеграции конструкции, а характеристики двигателя включают высокую плотность крутящего момента и плавность хода.

Новая линейка безрамных двигателей Omni+ обеспечивает простую интеграцию в роботизированные соединения с редуктором, поворотные ступени с прямым приводом и приводы. Соотношение размеров ротора и статора обеспечивает тонкое поперечное сечение, что оптимизирует интеграцию конструкции. Четыре варианта размера, от статора с наружным диаметром 60 мм до 130 мм, обеспечивают диаметр сквозных отверстий от 31 мм до 78 мм. Это обеспечивает эффективную и простую установку таких компонентов, как оптика и кабели. Минимизированные внешние размеры также помогают добиться компактной общей занимаемой площади, что позволяет устанавливать устройство в местах с ограниченным пространством.

В сочетании с компактными размерами Omni+ был разработан для обеспечения высокой плотности крутящего момента в термически эффективном корпусе. Генерация крутящего момента варьируется от 0,45 Нм в непрерывном режиме до максимум 0,9 Нм для модели диаметром 60 мм при весе всего 190 г, а версия 130 мм генерирует непрерывный крутящий момент от 12,5 Нм до максимального значения 41,2 Нм при весе 2,73 кг. Высокий крутящий момент достигается за счет увеличенного количества полюсов (от 14 до 26), при этом такая производительность достигается за счет низкой рассеиваемой мощности, что обеспечивает высокий тепловой КПД.

Крутящий момент двигателя Omni+ передается плавно, обеспечивая точное движение, необходимое для таких применений, как роботизированная хирургия. Всего 1% зубчатого момента по отношению к номинальному крутящему моменту двигателя означает сверхнизкий зубцовый момент. Плавная передача крутящего момента достигается благодаря большому количеству полюсов и специальной конструкции обмотки. Технология безрамного двигателя Celera также обеспечивает динамические характеристики, обеспечивая высокую скорость до 6700 об/мин с быстрым ускорением, сочетая в себе превосходную механическую жесткость и сокращение времени стабилизации.

Стандартные диаметры и длина пакета разработаны для удобного сопряжения с деформационно-волновыми редукторами, а обмотки двигателя соответствуют номинальному току привода. Это делает все модели Omni+ совместимыми с широким спектром моторных приводов. Инженеры INMOCO могут выбрать ряд совместимых приводов, элементов управления и устройств обратной связи для оптимизации конструкции робота. Британский специалист по управлению движением также может указать индивидуальные обмотки и форм-факторы совместно с проектными группами OEM, готовыми к индивидуальной разработке Celera.

Распечатать эту статью

Для получения более подробной информации, пожалуйста, свяжитесь с:Джерард БушIntelligent Motion Control (INMOCO Ltd)4 Брюнел КлоузДрейтон ФилдсДэвентриНортгемптонширNN11 8RBTТел: 01327 307600Электронная почта: [email protected]Веб-сайт: https://www.inmoco.co.uk

Посетите страницу профиля компании

Электрический мини-погрузчик нового поколения оснащен дисплеем Danfoss DM700

Войдите или зарегистрируйтесь

Process and Control Today не несет ответственности за содержание отправленных или созданных на сторонних ресурсах статей и изображений. Нажмите здесь, чтобы сообщить нам по электронной почте о любых ошибках или упущениях, содержащихся в этой статье.