Simone Giertz строит свои тройки

К сожалению, собаки довольно часто теряют ноги. Для этого есть несколько причин. Частично это связано с тем, что большинство владельцев домашних животных просто не могут позволить себе операции по сохранению конечностей, которые врачи проводят людям. Такие операции также менее приоритетны для собак, поскольку многие из них могут хорошо передвигаться на трех ногах. Но у Симоны Гирц есть трехлапая собака по кличке Скрэпс, у которой с возрастом возникают проблемы с передвижением. Scraps всего три года, так что проблема будет только усугубляться. Чтобы помочь Скрэпсу прожить долгую и счастливую жизнь, Гирц построил этот роботизированный экзоскелет.

Гирц начала с того, что снимала Scraps в замедленной съемке во время ее бега, чтобы понять ее походку. Это дало Гирцу смутное представление о моторизованном фиксаторе ноги, который мог бы выполнять две функции. Во-первых, это обеспечит крутящий момент, пока Скрэпс вытягивает ногу, что уменьшит мышечную силу, необходимую для шага. Во-вторых, он будет действовать как своего рода пружинная подушка, устраняющая напряжение, когда Скрэпс снова опускается.

Но прежде чем Гирц смогла даже начать воплощать эту идею в прототип, ей нужно было выяснить, какие носимые Scraps будут терпеть. Некоторым собакам подходят подтяжки и шлейки, а другим нет. Моей собаке пришлось годами носить бандаж на ногу после удаления бедра, и она это ненавидела. Поэтому Гирц экспериментировал с разными стилями, пытаясь найти тот, который Скрапс, возможно, захочет носить. Это оказалось трудным делом, поскольку Скрапсу не нравилось большинство традиционных упряжей. Но она приняла один конкретный тип корсета, и это дало Гирцу отправную точку.

Гирц не вдается в подробности об электронике, но похоже, что в этом экзоскелете используется один бесщеточный двигатель постоянного тока, расположенный рядом с коленным суставом. Какая-то плата контроллера/драйвера сообщает, когда вращать, а когда действовать как тормоз. Эта плата включает в себя возможность подключения Bluetooth, так что Герц может регулировать параметры и получать данные обратной связи через свой смартфон. Например, она может постепенно увеличивать крутящий момент, пока Скрэпс привыкает к экзоскелету. Питание осуществляется от небольшого аккумулятора LiPo, который легко заменить или зарядить.

Скрэпс, кажется, пока все в порядке со своим новым экзоскелетом, но только время покажет, стоит ли он того в долгосрочной перспективе.